Elektriskā kāpņu kāpšanas ratiņkrēsla darbības princips

1. Parastajiem ratiņkrēsliem nav kāpšanas pa kāpnēm un šķēršļu šķērsošanas funkcijas, kas ievērojami ierobežo apakšējo ekstremitāšu paraplegiķu un vecāka gadagājuma cilvēku un invalīdu darbību klāstu, kuri izmanto ratiņkrēslus kā pārvietošanās līdzekli. Lai atrisinātu šo problēmu un arī ņemtu vērā vairuma ratiņkrēslu lietotāju pašreizējo ekonomisko pieejamību mūsu valstī, rāpošanas ierīcei nevajadzētu būt pārāk sarežģītai.
2. Tsinghua Universitātes Precīzijas instrumentu nodaļas Rehabilitācijas pētniecības centrs vispirms izstrādāja manuālu kāpņu ratiņkrēslu. Tas ir kāpņu kāpšanas izpildmehānisms un piedziņas sistēma, kas pievienota parastam ratiņkrēslam. Tas var pārvietoties pa līdzenu zemi un var pārvietot ratiņkrēslu augšup un lejup pa kāpnēm tikai ar lietotāja roku spēku. Tā galvenā iezīme ir pievienot kāpņu kāpšanas izpildmehānismu komplektu, kas sastāv no paralelogrammu mehānismiem abās parastā ratiņkrēsla pusēs.